Controlador Todo/Nada
(ON_OFF)
Figura1. Diagrama de
bloques control en lazo cerrado
En procesos en los que no se requiere un control muy
preciso, el control dos-posiciones
ON/OFF, puede ser el adecuado. En este tipo de control, el elemento
final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la
otra, para un valor único de la variable controlada.
Un controlador
ON-OFF opera sobre la variable manipulada solo cuando la
temperatura cruza la temperatura deseada SP. La salida tiene solo dos estados,
completamente activado (ON) y completamente desactivado (Off). Un estado es
usado cuando la temperatura está en cualquier lugar sobre el valor deseado y el
otro estado es usado cuando la temperatura está en cualquier punto debajo de la
temperatura deseada SP
Figura2. Ejemplo de
respuesta en el tiempo de la temperatura
Dado que la temperatura debe cruzar la temperatura deseada
SP para cambiar el estado de salida, la temperatura del proceso estará
continuamente oscilando. Para evitar dañar los dispositivos de control finales
un diferencial ON-OFF o histéresis es
agregada a la función del controlador. Esta función requiere que la temperatura
exceda la temperatura deseada SP en una cierta cantidad antes de que la salida
se desconecte nuevamente. La histéresis evitará vibraciones de la salida si el
ruido de pico a pico es menor que la histéresis. La cantidad de histéresis
determina la variación mínima de temperatura posible, Una aplicación podría ser
un horno eléctrico
La temperatura aumenta al activar las resistencias
calentadoras mediante un CONTACTOR, gobernado a su vez por un relé dentro del
controlador.
Se activara el mando de calentamiento cuando la temperatura
está por debajo de la temperatura deseada SP y se desactiva cuando la
temperatura esté por arriba. Este
control no es el más adecuado cuando se desea una temperatura constante y
uniforme
En el tipo de control todo – Nada el elemento final de
control se mueve rápidamente entre sus posiciones extrema, o sea, la salida
solo puede tener dos posiciones: 0% o 100%, de ahí el hecho de
que también se lo suele denominar como control de dos posiciones.
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Descripción
Del Problema
ACTIVIDAD
3.2.1
Se plantea desarrollar un sistema para control de
temperatura usando el sensor LM35 y microcontrolador este sistema permite medir y
controlar de forma (ON/OFF) la
temperatura en un valor predeterminado, el sistema debe también implementarse
usando un PLC.
Sistema debe también implementarse usando un PLC.
- - Serie de prueba
- - Relevo
- - Diodo
- - Transistor
- - Pulsadores
- - LCD
- - PIC16F887
- - LM35 con acondicionamiento
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Condigo fuente
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PLC TWIDO
Los módulos de ampliación de
entradas analógicas TWIDO permiten obtener diferentes valores analógicos
presentes en las aplicaciones industriales. Los de salidas analógicas se
utilizan para dirigir el pre accionado-res en unidades físicas, como variadores
de velocidad, válvulas y aplicaciones que requieran control de procesos.
Las entradas y salidas analógicas
vendrán definidas en función del valor analógico, puede ser la corriente o la
tensión, incluso valores de resistencia para los casos de temperatura. Los
módulos de entradas/salidas analógicas, tendrán la conexión del tipo bornero
extraíble.
Por el tipo de señal analógica:
- Señal de Tensión de 0…10 V
- Señal de corriente de 0…20 mA
- Señal de corriente de 4…20 mA
- Señal de entrada termopar del tipo K, J y T.
- Señal de entrada PTC del tipo Pt 100/1000, Ni100/1000 rango de temperatura entre 50...150 °C
Los módulos analógicos TWIDO
ofrecen una resolución de 10 bits, 11 bits + signo y 12 bits, con conexión
mediante bornero con tornillo desenchúfale. Es necesario instalar una
alimentación externa de 24 VCC para cada módulo analógico.
Conclusiones
Nosotros de esta práctica
aprendimos a utilizar el modulo analógico de PLC TWIDO, repasamos programación
y vimos nuevos conceptos, la implementación de un controlador de estos si bien
no es muy preciso nos sirve como práctica, nos parece que si bien no hemos
trabajado tanto con PLC nos pareció un poco más complicado pero en realidad es
más fácil que hacer programación, pero en realidad nos parece fácil ya cuando
uno sabe los conceptos y queda claro las explicaciones , no es tan complicado
como parece. Este tipo de controladores no son tan eficientes al momento de un
control de maquina real si bien se puede verse en una industria no son los más
adecuados.
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