La
Evolución en tecnología de circuitos
integrados de bajo coste y alta funcionalidad ha permitido que el desarrollo de sistemas micro
controlados se convierta en una
Herramienta eficiente para mejorar sistemas ya instalados, desarrollar
productos, servicios de base tecnológica y
diseñar soluciones adaptadas a un entorno industrial con
necesidades de innovación y adaptación tecnológica.
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Con
el propósito de realizar un buen aprovechamiento de esta
tecnología es necesario integrar temáticas tales como, conceptos básicos de
programación, arquitectura de hardware, procesamiento de señales analógicas y
digitales, sistemas de comunicación, entre otros. El propósito de esta guía
es a través de las actividades planteadas lograr la consecución de un
proyecto que involucra el desarrollo de un sistema de control PID, control
que permite obtener una salida en función
al error actual medido en la variable controlada, esto soportado en el uso de
tecnología de microcontroladores. También se integra en esta guía del desarrollo de sistemas para el control de posición.
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La primera actividad de esta guía nos permite realizar un repaso a las herramientas de
software y documentos útiles para el desarrollo de proyectos con sistemas microcontrolados,
para luego realizar actividades que
desarrollan en el aprendiz competencias en el manejo de las librerías de
conversión analógica digital y modulador de ancho de pulso (PWM) de dicho
software de desarrollo. Las próximas actividades nos permiten Identificar los
conceptos nuevos de la teoría del control
que nos ayudaran a realizar un análisis a partir de las simulaciones
obtenidas para ajustar el diseño de un
controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y así en la última actividad implementar el
sistema propuesto. En la parte final de la guía se desarrollan actividades orientadas
al diseño e implementación de sistemas para el control de posición usando
servomotores y motores paso a paso.
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Informe PID Informe ON OFF |
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